หุ่นยนต์เพื่ออุตสาหกรรม ตอน "โครงสร้างหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน" - YouTube
หุ่นยนต์เบื้องต้น (Robot primer) 1. บทนำ รูปหุ่นยนต์ แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ที่สำคัญ มีอยู่ 5 ส่วนได้แก่ 1. โครงสร้าง (Structure) ของหุ่นยนต์ รูปโครงสร้างหุ่นยนต์ 1 รูปโครงสร้างหุ่นยนต์ 2 2. ระบบกลไก (Mechanics System) การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ รูประบบกลไกหุ่ยนต์ 3. ระบบเซ็นเซอร์ หรือตัวตรวจจับ (Sensor system) ใช้รับข้อมูล และส่งไปให้สมองกลทำการประมวลผลเพื่อที่จะสั่งการให้หุ่นยนต์ทำงานต่อไป รูประบบเซ็นเซอร์ หรือตัวตรวจจับ 4. แหล่งจ่ายพลังงาน (Power supply) ให้แก่ระบบ ทั้งระบบกลไกการเคลื่อนไหว ระบบเซ็นเซอร์ และระบบสมองกล รูปแหล่งพลังงานของหุ่นยนต์ 5.
Cartesian Robot โดย เดลต้าโรบอทคอนโทรลเลอร์ โครงสร้างถูกสร้างขึ้นเองโดยลูกค้า นำมาประกอบเข้ากับระบบควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ของ Delta Electronics Inc Taiwan สามารถ Teach Point ผ่าน Teach Pendant นำมาประยุกต์กับเครื่องจักรซีเอ็นซี เพื่อหยิบจับชิ้นงานอัตโนมัติ Post Views: 272
หุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ ( fixed robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง มีลักษณะเป็นแขนกล สามารถขยับและเคลื่อนไหวได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเองเท่านั้น มักนำไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่นโรงงานประกอบรถยนต์ 2.
ในพื้นที่เสี่ยงภัยสูง ความสำคัญของชีวิตนักดับเพลิงเป็นสิ่งสำคัญที่มีค่ามากกว่าอื่นใด วันนี้เราจะมาดูตัวช่วยหุ่นยนต์ดับเพลิงเข้าปฏิบัติงานในพื้นที่เสี่ยงภัยแทน ที่ทาง ST ได้รวบรวมไว้ เรามาดูกันเลย THERMITE RS2-T1 (USA) ข้อมูลขั้นต้น เครื่องยนต์ดีเซล 30 แรงม้า หัวฉีด 2500 GPM @200 PSI ข้อต่อรับน้ำได้ 5 จุดขนาด 3 นิ้ว ระยะห่างในการควบคุม 1000 ม. ทำด้วยวัสดุทนความร้อน พร้อมระบบสเปย์น้ำรอบตัว LUF 60 ( ออสเตรีย) ข้อมูลขั้นต้น เครื่องยนต์ดีเซล 140 แรงม้า ปั้มน้ำแบบ 2 state อัตราส่งน้ำ 2400 LPM @10 bar ระบบระบายควัน 35 กิโลวัตต์ / อัตราการระบาย 90000 ลบม. ต่อ ชม. MAGIRUS TAF 20 ( เยอรมันนี) เครื่องยนต์ 65 แรงม้า อัตราการฉีดน้ำแบบลำตรง สูงสุด 3500 ลิตร/นาที อัตราการฉีดน้ำแบบระอองน้ำ( Water mist) สูงสุด 1500 ลิตร/นาที แรงดันสูงสุด 16 บาร์ ระบบระบายควัน 25 กิโลวัตต์ / อัตราการระบาย 60000 ลบม. ต่อ ชม. สามารถปรับติดตั้งอุปกรณ์ตามการใช้งาน รับน้ำหนักบรรทุกได้ถึง 500 กก. ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ไฟฟ้า 2 x 4000 วัตต์ ระยะเวลาในการใช้งาน 4-6 ชม. RXR-MC80JD ( จีน) หุ่นยนต์ดับเพลิงจากประเทศจีน ใช้งานในพื้นที่เสี่ยงภัยต่างๆ
EP1 หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา การประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ - YouTube
หน้าแรก สินค้า ระบบหุ่นยนต์ KUKA มี หุ่นยนต์อุตสาหรรม หลากหลายประเภท ด้วยอัตราบรรทุกน้ำหนักและระยะยื่นของแขนที่ต่างกัน นอกเหนือจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังรวมมี อุปกรณ์ต่อพ่วงของหุ่นยนต์ ที่เหมาะสม – ตั้งแต่ยูนิตเชิงเส้น (linear unit) ไปจนถึงอุปกรณ์ปลายแขนของหุ่นยนต์ (end effectors) เมื่อผสมผสานกับ ซอฟต์แวร์ และ คอนโทรลเลอร์ ที่ทันสมัย เราพัฒนาโซลูชั่นสำหรับกระบวนการผลิตเหล่านี้ไปพร้อมกับคุณ เพื่อเพิ่มทั้งความเร็วสูงสุดให้กับระบบรองรับความต้องการของ อุตสาหกรรม 4. 0 หรือเพื่อการทำงานร่วมกันโดยตรงระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ใน HRC operation คุณต้องการรวมโซลูชั่นของเราเข้าไว้อย่างรวดเร็วเพื่อเพิ่มผลผลิตของคุณใช่หรือไม่? KUKA ready2_use นำเสนอผลิตภัณฑ์ที่กำหนดค่าการใช้งานล่วง ช่วยให้คุณทำงานได้ง่ายขึ้น โดยเลือกจากส่วนขยายระดับ " เบสิค ", " โปร " หรือ " แอดวานซ์ " โซลูชั่นแต่ละประเภทสามารถรวมเข้ากับคอนเซ็ปและระบบที่ใช้งานอยู่อย่างง่ายดาย รับรองการผลิตและการทำงานที่มีประสิทธิภาพและยั่งยืน
ขอบเขตการทำงานสูงสุด 2013 มม. 1813 มม. 1612 มม. 2010 มม. รูปแบบโครงสร้าง มาตรฐาน ฐานต่ำ รุ่นสำหรับสภาพแวดล้อม ห้องคลีนรูม โรงหล่อ Hygienic Oil อาหาร ตำแหน่งการติดตั้ง เพดาน, ผนัง, พื้นห้อง, มุม พื้นห้อง ระดับการป้องกัน IP 65 IP 65 IP 67 แผ่นข้อมูล
หุ่นยนต์ไต่กำแพง HB1 ช่วยทำงานบนที่สูงแทนคุณได้ Ottobots หุ่นยนต์อัตโนมัติส่งอาหารในสนามบินประเทศสหรัฐอเมริกา หุ่นยนต์มือตุ๊กแก! ช่วยจับวัตถุที่แข็งและบอบบางได้ในเครื่องเดียว